你知道CQB（室内近距离战斗）战术里面，站在哪个位置的队员最危险吗？

　　通常来说，打头阵的一号队员最危险，因为他带头破门而入的时候，压根儿就不知道门后边有几支枪指着他，又或者对方在门后边放了什么爆炸物。

　　虽说大家都知道危险，可这门破了总得有人第一个进吧，谁第一个进谁就当冤大头呗，那能有啥好办法没？解放军这儿还真有！

　　就在前几天的央视军事报道里，曝光了解放军小分队巷战演练，担负破门任务的一号队员居然是一只倒背着95式自动步枪的机器狗。

　　只见这只机器狗在铁皮门前毫不犹豫地“Duang”地一下就撞过去，随后就是战士们鱼贯而入，一套下来行云流水，看来在此之前也没少练。

　　这就有点震惊到军武菌了，在咱们的印象里，好像拥有“天顶星科技”的美军都还没这么用机器狗吧，这解放军怎么都能把机器狗当一号突击手用到巷战了呢？

　　其实，解放军用机器狗作战早些时候就已经曝光过了。

　　就在今年7月13日，央视军事栏目报道了解放军西部战区部队的日常训练情况，画面中就出现了一款全新的无人装备机械狗。

　　在视频中两台机器狗先是都伏在靶场的地上，随后在操作员的控制下，其中一只机器狗迅速进入战斗状态，第一时间瞄准既定目标并开火，两轮短点射后，机器狗成功“击毙”目标，而且假想敌头上的靶纸弹孔分布还很均匀。

　　更难得的是，视频中有部分画面是固定在机器狗身上的摄像机拍摄的，从画面中看得出机器狗在拍摄过程中一直非常稳定，几乎没有震动，可以说是“稳如老狗”了！

　　有资料显示，这款机器狗是由西部战区陆军某部联合清华大学共同研发的，它们装备的有摄像机、雷达、激光扫描仪以及部分火力武器等等，不仅能自主巡逻，进行监视，在发现可疑的目标后，还可以自动识别并且进行追踪。

　　它还可以通过内置的激光扫描仪对战场进行地图测绘，为战士们提供精准的战场情报。此外，它还可以进行搜爆任务，现在已经在西部战区某部服役。

　　后来，我国又公开了一段视频，一架小型旋翼无人机从远处飞来稳稳地降落在地面上，随后将下部支架上的机器狗投放在地面后，立即飞离地面，能把无人机跟机器狗玩儿得这么溜的，恐怕全球也就独此一家了吧。

　　解放军装备的机器狗其实也叫做四足机器人，这种仿生式的四足机器人对于大家来说确实还算是个新鲜物，毕竟这东西也就只在几个发达国家的军队中出现。

　　这是因为四足机器人的控制系统需要模仿生物学，要远比无人车的运动原理复杂得多，技术难度较大，在较长一段时间里都只能作为展示产品，而非军事领域的实用品。

　　最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

　　这只“大狗”体型跟成年德牧差不多，以汽油发动机作动力，内部安装的计算机可根据环境的变化调整其行进姿态。

　　“大狗”的自我平衡能力极好，在一些公布的视频中可以看到，无论是实验人员用脚猛踹还是它自己在地面上打滑，都能经过一两个趔趄重新恢复稳定行走状态。

　　“大狗”全身分布有50多个传感器，具备对作战环境内较好的感知能力，并能接收和解读语言与视觉命令，此外，还能通过接受士兵语音指令，为其单兵装备进行快速充电等。

　　而且它的速度也不慢，行进速度能达到7千米/小时，还能够攀越35度的斜坡，可以携带重量超过150千克的武器装备或物资，沿预设的简单路线行进，也可进行远程控制。

　　可以说，这款“大狗”的问世给了当时全世界亿点点的震撼，但是美军通过测试却认为，“大狗”的汽油发动机声音太大，容易暴露目标，而且系统太复杂，真到了战场上发生了故障，维修起来太费劲。

　　所以，后来美国军方就在2015年12月决定把“大狗”转入技术储备，而没有继续研发。而也正是在这一年，中国兵器装备集团公司推出了被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。

　　这款“中国大狗”具备对地形自我感知，可以摆脱人工操控自主工作，它总重250千克，负重能力160千克，爬坡角度30度，最高速度1.4米/秒，续航时间2小时，它不但能驮运物资，还能承担侦察打击任务，同时也能运用到抢险救灾当中。

　　次年，解放军陆军装备部主办了一场“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，其中就有一台名为“奔跑号”的国产山地四足仿生机器人发挥出色，获得了50米竞速和综合越野第一名。

　　在2018年的第十二届珠海航展上，就首次亮相了可用于战场侦察和运输弹药物资的小型军用四足机器人，还有的军工单位宣称已经开始研制能背负武器装备的四足作战机器人。

　　到了去年，国内的红隼公司推出了一款名为“红翼前锋战斗机器犬”的四足战斗机器人，大小跟市面上常见的玩具机器狗差不多，可以安装侦察设备或轻武器。

　　而且这款四足战斗机器人居然成一个系列，有三种型号，采用了模块化设计，可以通过改装搭载不同任务模块进行变形。

　　第一种是配备有激光雷达、热成像仪、夜视仪和战术自组网络系统的基本型（侦察型），第二种是倒着背负95式自动步枪的轻武器型，第三种是搭载9联装榴弹发射器的重火力型。

　　从他们发布的视频来看，这款机器人已经具备了翻越障碍、侦察、打击等多种任务能力，简直就是巷战利器。

　　本以为这些机器人也就是展示一下咱们技术多牛也就罢了，谁知各种官方新闻中却开始出现了机器狗进部队的消息。

　　先是央视去年6月份报道的解放军陆军步兵学院进行的一场对抗性演习中，出现了仅安装一支95式自动步枪的机器狗，还出现了只承担侦察监视任务的机器狗。

　　后来在7月初在新疆军区部队庆祝建党100周年活动中，出现了正式列装的军用机器狗，而在军事博物馆中，更是直接展出了已列装的察打一体四足机器人实物图片。

　　这种察打一体机器狗上装有小型的穿墙雷达，可以从外部探测建筑内部的敌军，发现敌人后机器狗可以冲进去射击，有阻挡的话就呼叫火力支援。

　　可以说中国在四足仿生机器人的军事领域，已经走到了世界的前列，那么中国为什么要在美国已经放弃的技术上下这么大力气呢？

　　这是因为四足机器人与轮式/履带式机器人相比，它的地形适应性更强，无论是松软的地面、多层楼梯还是崎岖的地形，都能在保持自身平稳和移动顺畅的前提下行走自如。

　　因此，四足机器人的应用场景就更加广泛，虽然美国将这项技术纳入技术储备，暂时不在继续发展，但这并不意味着他们就放弃了这条技术路径，反倒是他们的民间公司不断推陈出新。

　　再说了，全世界研制四足机器人的也不止美国一家，他们暂时放一放，别的国家也会继续研制，中国选择这条赛道继续走下去也就不是很难理解的事儿了。

　　事实上，这个四足机器人只不过是中国无人化武器的冰山一角，如今世界主要军事强国已经拉开了夺取大数据、云计算、智能机器人优势的帷幕，下一步战争形态必然是地面机器人、无人机与人类士兵协同作战，而这种领先的技术谁先掌握谁就能获得先机。

　　虽说俄乌冲突爆发之后，各国发现无人装备是真好使，但是大多数国家的无人装备都还处于PPT阶段，还远达不到真正的量产。

　　而中国对于军事技术变革已经有了极其敏锐的认知，尤其是军改后的解放军对无人武器的应用和战术战法的拓展也颇为重视，相关探索与经验积累相当丰富。

　　而且中国有规模庞大且水平很高的制造业，以及日新月异的半导体工业和IT产业，所以现在主打就是一个人无我有、人有我强。

　　早在2020年，一场东南海域举行的多种兵种联合立体渡海登陆演习中，就出现了许多无人作战装备，包括无人机、无人伴随支援战车、无人弹药车、无人破障船。

　　到2021年，央视报道了第73集团军下属某两栖重型合成旅部队，组织的一场跨海夺岛体系联合登陆演练，在播报的画面中，就出现了两栖装甲部队与蜂群无人机协同战术配合的场景。

　　从央视播报的画面来看，这些蜂群无人机高度统一，间距整齐划一，在目前世界范围内的军用蜂群无人机实践应用中，都算得上个中翘楚。

　　还有陆军好几所军事院校在组织学员毕业演习的时候，出现的无人装备就更加种类繁多，比如无人机、无人侦察车、无人突击车、无人反坦克车、四足机器人等等，令人眼花缭乱。

　　要知道，这么多的无人装备在前几年都还处于科研阶段，还没正式列装部队。但现在，这些装备已经经过全面测试并正式列装部队，还有多余的能供军事院校用了，这个产能不服不行啊！

　　而美国这边呢，今年9月份的时候，海军陆战队搞了个“机枪山羊”概念测试，他们把一具 M72 火箭筒到四足机器人背上，然后测试它瞄准和攻击目标的能力。

　　结果就有不过有眼尖的网民通过他们网站上发布的照片发现，“四等人”测试用的像是中国“宇树科技制造公司”制造的Unitree GO1机器狗。

　　这款消费级的机器狗其实是和前段时间在亚运会上的机器狗是同款，当时在亚运会上这款机器狗还排队入场，表演过整齐划一的“舞蹈动作”。

　　这款机器人能像训练过真狗那样作揖，甚至还能简单对话，价格则是相当接地气，普通版售价2700美元，增强版售价3500美元，说白了就是个玩具价。

 

　　美军后来也承认这机器狗不是美国造，但是却嘴硬说这只是展示一个概念，将来在正式采购的时候还是会用美国的，再不济也会用盟友国家的，反正中国的再怎么香，以后我是不会用了。

　7月21日消息，据国网浙江省电力有限公司官方公众号发布，近日国家电网杭州萧山亚运村充电站内，迎来杭州首辆搭载有无线充电系统并可实际应用的新能源汽车，标志着杭州亚运村启用无线充电设施。

　　据介绍，国家电网杭州萧山亚运村充电站是集无线充电、大功率充电和V2G充电三种超酷模式于一体的新能源充电站。

　　该充电站配备了8个500千瓦大功率充电装置、8个无线充电停车位以及8个V2G充电桩，相当于一个全能的电动汽车“超级快充站”。

　　“超级快充站”内的无线充电设备，即停即充，还可以看到车辆的实时充电状态，非常方便。

　　通过车辆中控屏就能轻松查看充电功率、充电电压、充电电流等多种信息。

　　亚运村充电站的无线充电设施搭载新型碳化硅半导体功率器件和液冷技术的500千瓦大功率充电设施，通过液体冷却的方式来降低充电桩充电时电池的温度，避免因电池过热而导致的充电速度变慢和电池寿命缩短的问题。

　　工作人员表示：“亚运村充电站的无线充电设施、原理，与我们日常生活中的手机、耳机实现无线充电类似，通过充电设施和汽车内的线圈，分别发射和接收电能。此外，汽车无线充电避免了接触式充电需考虑统一接口的麻烦、裸露导体存在的安全风险”。

　　在未来电动车被彻底普及之后，这种无线充电技术或成标配，个人充电桩配备后，回家充电再也不用插抢，即停即走非常方便，彻底打败油车的使用体验。

　　[ 回顾15年以来历次贵州茅台(1641.340, -3.66, -0.22%)走势，其大幅调整常常出现在市场下行的末期，贵州茅台补跌一定程度上意味着市场风险得到集中释放，因此可以作为市场底部信号的参考，未来几个月内大盘上涨概率或已较大。 ]

　　在过去的一周，市场震荡下行，主要指数全部收跌，尤其是上证指数遭遇回撤，跌破了3000点的关键点位。

　　3000点告破以后，市场出现了两极分化的情绪表现：一方面是恐慌情绪蔓延，对接下来的行情较为悲观；而另一方面则是随着“市场底”的到来，短期资金抄底情绪渐浓。

　　是抄底加仓，还是割肉止损？看看机构们怎样说。

　　贵州茅台大跌与市场底部信号

　　截至上周五（10月20日），上证指数、深证成指、创业板指均创下年内新低，北向资金单周净卖出240.46亿元，尤其是上周四大幅净卖出117.04亿元，为年内第三次单日减仓超百亿元。

　　目前，在全球主要指数中，A股的估值已经来到底部区间。其中，沪深300的PE（市盈率）为11.1倍，对标之下，标普500的PE为23倍；科创50的PE为37.8倍，而纳斯达克的PE为41倍。

　　另外，上证指数的PE为12.7倍、深证成指的PE为21倍、创业板指的PE为27.7倍、中证500的PE为22.2倍、中证1000的PE为35.9倍。

　　随着行情下挫，破净股的数量也在持续增加。第一财经根据Wind数据统计发现，截至20日收盘，剔除ST股（包括*ST）和市净率为负值的公司后，A股共有414家上市公司市净率低于1倍，处于破净状态。

　　按照申万行业分类，这414家公司主要分布在银行、医药生物、交通运输、房地产、非银金融、建筑装饰等行业。其中，上市银行全军覆没，破净率高达100%。

　　值得注意的是，19日，贵州茅台罕见跌超5%，创年内盘中最大跌幅。

　　对此，海通证券(9.590, -0.12, -1.24%)分析师吴信坤认为，借鉴历史，贵州茅台单日大幅调整往往预示着市场底部或将出现。回顾15年以来历次贵州茅台走势，其大幅调整常常出现在市场下行的末期，贵州茅台补跌一定程度上意味着市场风险得到集中释放，因此可以作为市场底部信号的参考，未来几个月内大盘上涨概率或已较大。

　　事实上，对于“市场底”的到来，机构已基本达成一致意见。

　　方正证券(7.240, -0.25, -3.34%)也认为，从大盘见底或见顶的时间窗口规律看，本轮行情的“市场底”出现时间窗口，要么可能在本月，要么可能在明年1月，从当前大盘加速下行的走势看，本轮大盘完成“市场底”构筑的时间窗口在本月是大概率事件。

　　特殊现象与价值回归

　　博时基金投资决策委员会专职委员于善辉认为，由于外资的流出，导致国内市场处于紧平衡之下的缩量博弈格局。

　　“在过去大概的5~6个季度，出现了一个极其特殊的现象，即公募主动权益基金长时间内跑输业绩基准，我的理解是，这是特殊国际环境之下、特殊的经济转型过程以及特殊的周期波动过程中，出现的特有现象，而这种特有现象按照经济学的基本原理，一定会回归的。”于善辉说，“所有获得回报的人，都是乐观主义者。所以这个时候不妨稍微乐观一点。”

　　今年以来，公募基金整体表现较差，年初以来，万得全A指数下跌了6%，而整体主动偏股型基金的净值涨跌幅均值为-12.4%。

　　申万宏源(4.240, -0.09, -2.08%)认为，如今的调整是中短期问题的集中反映，而长中短期性价比都已改善，市场内在稳定性逐步恢复。此时更要心平气和，蛰伏等待一击必中的机会。短期可能是创业板相对沪深300赚钱效应收缩的阶段，以稳定A股市场预期，中特估可能短期占优。而后续华为产业链景气持续催化，医药板块2024年有困境反转预期，今年四季度可能反复有机会。

　　于善辉也认为，A股配置方向上建议围绕“两头”：一头围绕着高股息的顺周期，另一头围绕着经济弱复苏之下的成长股来配置，尤其围绕着华为产业链布局和科技突围两个方向。

　　另外，随着市场波动的加剧，投资者对于平准基金出手的呼声也日渐高涨，近期已有多位经济学家或市场人士建议设立平准基金。

　　对此，东吴证券(8.040, -0.18, -2.19%)证券分析师陶川表示，从海外和历史的经验看，提振股市信心、推动股市发挥经济“晴雨表”的作用，平准基金不失为一种“四两拨千斤”的政策手段。

　　不过，陶川同时表示，相较于常态化的平准基金，相机抉择式的资金干预效果会更好；平准基金入市需要门槛和择时，股票跌幅大、市场陷入非理性的资金外流恶性循环、其他常规政策效果有限以及交易量低迷是出手的重要条件；平准基金依旧只是过渡手段，务必速战速决，甚至不惜规模，一旦战线拉长，政策效果和信誉都会大打折扣。

 

　　近期，四大国有银行已同步公告获中央汇金公司的股份增持，合计增持超过1亿股，四大行同时公告称，中央汇金公司拟在未来6个月内以自身名义继续在二级市场增持股份。包括宝钢股份(5.780, -0.06, -1.03%)、中国移动(98.610, 0.12, 0.12%)、中国电建(5.070, -0.08, -1.55%)等随后公布新增增持计划、新增回购计划或公布回购进展，涉及金额合计超74亿元。此外，海通、国金、东方财富(14.650, -0.31, -2.07%)、东方证券(8.540, 0.04, 0.47%)等上市券商也宣布回购A股股份。

　　印度最大的汽车制造商马鲁蒂铃木公司(母公司为日本铃木公司)鉴于疫情恶化趋势，将继续关闭其工厂一周。

　　马鲁蒂周六在一份交易所备案文件中表示，这家总部位于新德里的公司将从5月9日延长维修关闭至5月16日，“考虑到当前的疫情形势”。一些活动将继续在工厂，汽车制造商说。

　　就在此前几天，马鲁蒂董事长bhargava在接受采访时表示，由于疫情导致其在该国的一些销售网点关闭，该公司的产能可能会减半。该公司早些时候将原定于6月的维修停工提前至5月9日，以帮助向医院输送氧气。

　　在地方政府采取措施遏制感染传播、缓解医院压力后，印度大部分地区都处于封锁状态。

 

　　在印度抗击全球最严重的疫情之际，该国连续第二天报告超过4000人死亡。该国周日的死亡人数为4092人，新增病例为403736例，首都新德里和其他大城市的感染病例继续飙升。